개강일 지남
로보테크 AI 자율주행 로봇 개발자 과정
미래융합교육원 · 1회차 · 대전 서구
로봇K-디지털
프로그램 요약
AI 융합사고를 갖춘 ROS2·SLAM 자율주행 로봇 엔지니어 양성
- 수업일정
- 2026.07.21 ~ 2027.01.28약 6개월
- 모집정원
- 20명 / 24명83% 찼어요
- 총 시간
- 1,024시간
- 학습장소
- 대전대전광역시 서구 계룡로491번길 86오프라인
- 강의장
- 2~4층
- 수강료
- 미공개 상담 시 확인
출처 · 고용24 등록값 · 기관 표기분은 별도 표시
어떤 분이 수강하면 좋을지
- ✓전공·학력 무관 — K-디지털 트레이닝은 제도상 전공을 보지 않습니다
- ✓지원 자격 : 대졸 이상 (로봇, AI, 기계, 전자, SW 관련 전공 우대) 우대 사항 : 프로그래밍(Python/C++), AI, 제어공학 학습자 기타 : 비전공자도 선수학습 과정 수료 시 지원 가능 (면접 선발)
출처 · 기관 랜딩페이지 · 제도 요건
커리큘럼
- 1자율주행 로봇 경로 계획 및 제어
- 2SLAM 기반 지도 작성
- 3객체 인식·장애물 회피
- 4ROS2 운영체제 설계
- 5센서 데이터 융합 처리
- 6스마트 물류 로봇 프로젝트
고용24 등록 교과목 11개 보기
- 로봇 제어 및 작업 최적화 프로그래밍•로봇 제어 구조 기반 알고리즘 설계 •물류센터 작업 흐름 기반 Task 처리 로직 구현 •로봇 동선 및 작업 순서 최적화 알고리즘 설계 •실시간 작업 대응을 위한 제어 로직 개발
- 트위니형 자율주행 로봇 구현•ROS2 기반 자율주행 구조 구현 •DDS, QoS 기반 실시간 통신 구조 설계 •Navigation Stack을 활용한 물류 환경 경로 생성 •Gazebo 기반 물류 시뮬레이션 환경 구축
- 물류 환경 인식 및 데이터 처리 AI•LiDAR 및 센서 데이터 기반 환경 인식 •데이터 전처리 및 객체 인식 •작업 효율 개선을 위한 AI 모델 설계 •실제 물류 환경 적용을 고려한 데이터 처리
- 물류 데이터 기반 SLAM 및 경로 최적화•물류센터 환경 특화 SLAM 알고리즘 적용 •다중 경로 탐색 및 최적 경로 생성 •작업 동선 최소화를 위한 경로 최적화 •트위니 로봇 적용 환경 기반 시뮬레이션
- 물류 환경 특화 ROS2 기반 자율주행 및 장애물 회피•자율주행 구조 기반 ROS2 노드 설계 및 통합 •물류센터 환경에 적합한 SLAM 및 Localization 최적화 •동적 장애물 환경에서의 실시간 회피 알고리즘 구현 •다중 로봇 환경에서 충돌 방지 및 경로 재계획 •Gazebo 기반 물류 시나리오 테스트 및 성능 검증
- 트위니형 자율주행 고도화•트위니 TCS(Twinny Control System) 기반 로봇 운영 및 통합 제어 실습 •동적 장애물 대응 및 충돌 회피 알고리즘 •다중 로봇 협업 제어 및 작업 분배 •비상정지(E-stop) 및 안전 제어 시스템 •실제 물류센터 시나리오 기반 테스트
- 현장실습 (트위니 현장형 실습 과정)•트위니 테스트베드 기반 실습 운영 •실제 로봇 데이터 활용 실시간 분석 •기업 개발 프로세스 기반 실습 수행 •현직 엔지니어 멘토링 및 피드백 진행
- 프로젝트(트위니 물류 로봇 기반 자율주행 및 작업 최적화 시스템 개발 프로젝트)•실제 물류센터 피킹 시나리오 기반 시스템 설계 •로봇 작업 동선 최적화 알고리즘 개발 •다중 로봇 협업 제어 시스템 구현 •물류 작업 효율 개선 AI 모델 적용 •Gazebo 기반 실환경 시뮬레이션 검증
- 인프라 프리 자율주행 시스템 기초•트위니 자율주행 로봇 구조 및 시스템 아키텍처 이해 •Linux 기반 로봇 제어 환경 구축 및 ROS2 개발 환경 설정 •C++/Python 기반 로봇 제어 프로그래밍 기초 •실제 물류 환경을 고려한 센서 데이터 처리 기초
- 현장 밀착형 커리어부스트현장 전문가 특강, 수료생 초청 취업역량강화, 이력서 및 포트폴리오 작성, 면접 컨설팅
- 총 훈련시간1024 시간
출처 · 기관 랜딩페이지 · 접힘은 고용24 등록 교과목
지원 혜택
취업 연계
- ·실무 선도기업 트위니(Twinny) 연계 실습 프로젝트
- ·취업 매칭 지원
협약 기업
트위니(Twinny)
출처 · 기관 랜딩페이지 · 훈련장려금은 제도
지원 절차
기관이 공개한 절차 정보가 없습니다. 지원하면 상담에서 안내받습니다.
출처 · 기관 랜딩페이지 · 기관마다 다릅니다
자주 묻는 질문
비전공자도 지원할 수 있나요?
K-디지털 트레이닝은 제도상 전공·학력을 보지 않습니다. 다만 기관이 밝힌 훈련 대상이 있어 위 「어떤 분이 수강하면 좋을지」를 함께 확인하세요.
내일배움카드가 꼭 있어야 하나요?
지원 시점에 없어도 됩니다. 상담 단계에서 발급을 진행합니다. 다만 수강신청은 카드가 있어야 마칠 수 있습니다.
선발 절차가 있나요?
기관이 공개한 절차에서 별도 시험·전형은 확인되지 않았습니다. 상담 후 수강신청으로 이어집니다.
예전에 국비 교육을 들었는데 또 되나요?
중복수강 제한이 있을 수 있습니다. 최근 수료 이력이 있으면 상담 단계에서 먼저 확인해야 합니다.
출처 · 제도 요건 · 과정 데이터로 답이 채워지는 질문만
기관 랜딩페이지 https://mcea.co.kr/128
고용24 2026-08-14 기준 · 매일 갱신
