개강일 지남

로보틱스 심화 캠프

패스트캠퍼스강남학원 · 8회차 · 서울 강남구

로보틱스로봇K-디지털

프로그램 요약

10주 오프라인 단기 완성 로보틱스 부트캠프 (ROS2/YOLO/MoveIt2/두산 협동로봇)

수업일정: 2026.07.27 ~ 2026.11.28약 4개월
모집정원: 35명 / 40명88% 찼어요

총 시간: 348시간
학습장소: 서울서울특별시 강남구 강남대로 364오프라인
강의장: 미왕빌딩 10층, 11층
가까운역: 강남역 인근 기관

수강료: 40만원
훈련장려금: 월 최대 20만원

회차 확인 필요 기관 랜딩페이지가 다른 기수 정보일 수 있습니다. 일정·비용은 상담에서 확인하세요.

출처 · 고용24 등록값 · 기관 표기분은 별도 표시

어떤 분이 수강하면 좋을지

✓전공·학력 무관 — K-디지털 트레이닝은 제도상 전공을 보지 않습니다
✓1. 학력 : 대학 졸업(예정자) 혹은 인공지능 기초 교육(ML/DL 포함) 수료자 2. 전공 : 전산통계학, 컴퓨터공학, 정보통신공학, 산업공학, 데이터사이언스 관련 전공 (필수) 로봇공학 및 메카트로닉스 학과(우대_ 3. 선수학습(전공여부) :
✓패스트캠퍼스 K-디지털 트레이닝 'AI(인공지능)Lab' 등 AI 유관 훈련 수료증 보유자
✓패스트캠퍼스 K-디지털 기초역량훈련 (자율주행 로봇을 위한 ROS 2 & SLAM & Nav2 한번에 끝내기) (우대)(K-디지털 기초역량 훈련 신청 자격 요건 미달로 해당 강의 수강 불가 시 동일한 강의를 제공하여 수강율로 판단) 4. 자격사항 : AI/로봇 기초 개론 교육 수료자 혹은 전공생(필수) AI/로봇 기술 관련 논문 내용 구현 유경험자, MLOps 사용 유경험자 (우대) 5. 우대사항 :
✓로봇공학, 컴퓨터공학, 전자공학, 기계공학 등 로보틱스 관련 분야의 석사/박사 학위를 보유하신 분
✓VLA(Visual Language Action) 모델 또는 LLM(Large Language Model) 모델 활용 경험
✓ROS/ROS2 기반 개발 경험이 있으신 분

출처 · 기관 랜딩페이지 · 제도 요건

커리큘럼

11일차
Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy 설치 및 환경설정
22~3일차
ROS2 핵심 이론
34일차
URDF/Xacro
45~6일차
SLAM · Nav2
57일차
OpenCV
68일차
YOLO
79일차
MoveIt2
810일차
LLM(Ollama) 통합
9프로젝트
로봇팔 제어 · 자율주행 · 모방학습(AI)

고용24 등록 교과목 9개 보기

교과목단원명
환경 적응형 자율 로봇팔 개발 프로젝트 프로젝트자율 로봇팔 학습 및 최적화 시스템 구현 - 가상 환경 내 자율 로봇팔 학습 및 최적화 - 시뮬레이션 학습 기반 물리 환경 적용 - 실제 환경에서의 자율 로봇팔 적응력 강화 - 실제 환경 내 로봇팔 운영 및 지속적 최적화 시스템 구현
고도화된 HRI기반 멀티모달 사용자-로봇 인터랙션 시스템 구축로봇 인터랙션 학습 및 최적화 시스템 구축 - 가상환경 내 사용자-로봇 인터랙션 학습 및 최적화 - 시뮬레이션 학습 기반 실제 환경 적용 - 실제 환경에서 사용자-로봇 인터랙션 적응력 강화 - 실제 환경 내 로봇 운영 및 지속적 최적화 시스템 구축
수료식 및 네트워킹 데이- 프로젝트 결과물 발표 및 기업 피드백 반영
오리엔테이션- 과정 목표 안내 - 운영 방식 안내 - 커리큘럼 로드맵 - 아이스브레이킹 및 질의응답
AI 로봇 엔지니어를 위한 기초: 로봇 매니퓰레이터 및 기구학 개론로봇 매니퓰레이터 개요 - 로봇 매니퓰레이터의 정의 및 주요 응용 분야 - 매니퓰레이터의 주요 부품 (링크, 조인트, 엔드 이펙터) - 로봇의 자유도(DOF) 개념 로봇 기구학(Kinematics) 기초 - 변환 행렬과 좌표계 변환 - 순방향 기구학 (Forward Kinematics) - 역기구학 (Inverse Kinematics) 로봇 매니퓰레이터 시뮬레이션 - 시뮬레이션 프로그램 소개 (Gazebo, MoveIt!, Issac SIM) - 기본적인 로봇 매니퓰레이터 제어 코드 작성 (Python, C++)
AI 로봇 엔지니어를 위한 심화: 로봇 매니퓰레이터 제어 실습 및 모션 계획로봇 매니퓰레이터 제어 - PID 제어 개념과 구현 - 임피던스(impedance) 및 어드미턴스(admittance) 제어 - 힘 제어(Force Control) 및 궤적 생성(Trajectory Planning) 상용 로봇 매니퓰레이터 동작 - 로봇 소개 - DART-Platform 설치 및 설정 - 모션, 제어 설정 학습 실제 매니퓰레이터 제어 실습 & 궤적 생성 및 모션 계획 (Motion Planning) - ROS 2 기반 실제 로봇 연결 - 경로 계획 알고리즘 (RRT, PRM) - MoveIt!을 이용한 고급 모션 계획 - 충돌 회피 및 다중 목표 지점 제어
AI 로봇 엔지니어를 위한 인공지능 심화: 인공지능 기반 로봇 제어카메라 및 센서를 활용한 인공지능 기반 제어 - 실시간 제어 및 데이터 수집 머신러닝 및 강화학습을 활용한 로봇 제어 - 머신러닝 기반 로봇 제어 개요 - 강화학습(Reinforcement Learning, RL) 기초 로봇 매니퓰레이터를 활용한 지능화 서비스 구현 - 로봇 팔과 그리퍼를 활용한 다양한 서비스의 모션 제어 - AI 비전 기술을 활용한 물체 인식 및 추적을 통한 서비스 구현 - HRI(Human Robot Interaction) 서비스 구현 - 강화 학습을 통한 로봇 제어 고도화 - VLA(Vision Language Model) 등 최신 AI 기술 접목을 통한 멀티모달 서비스 구현
총 훈련시간348 시간

출처 · 기관 랜딩페이지 · 접힘은 고용24 등록 교과목

지원 혜택

장비·학습환경

·노트북 무상 대여(개인 노트북 없을 시)
·팀별 로봇 장비 사용

취업 연계

·대기업 로보틱스 현직자 멘토 1:1 취업 코칭
·포트폴리오 분석 및 현직자 피드백
·최종 발표회 & 데모데이(기업 담당자 대상 시연)

학습 지원

·두산로보틱스 공식 인증서 및 강사 추천서 발급

그 외

·월세 지원(지방거주자 매월 최대 40만원, 정상 수료시)

협약 기업

핑크랩(추천기업 취업연계)

출처 · 기관 랜딩페이지 · 훈련장려금은 제도

지원 절차

1신청서 제출(유선 상담)
2내일배움카드 발급
3자부담비 결제(400,000원)
4고용24 수강신청
5최종 등록

출처 · 기관 랜딩페이지 · 기관마다 다릅니다

자주 묻는 질문

비전공자도 지원할 수 있나요?

K-디지털 트레이닝은 제도상 전공·학력을 보지 않습니다. 다만 기관이 밝힌 훈련 대상이 있어 위 「어떤 분이 수강하면 좋을지」를 함께 확인하세요.

내일배움카드가 꼭 있어야 하나요?

지원 시점에 없어도 됩니다. 상담 단계에서 발급을 진행합니다. 다만 수강신청은 카드가 있어야 마칠 수 있습니다.

실제로 얼마를 내나요?

40만원입니다. 정가 6,316,200원 중 5,916,200원을 정부가 지원합니다. 훈련비 6,316,200원(93% 국비지원), 자부담금 40만원, 훈련장려금 월 최대 20만원 — 이 값들은 LP(로보틱스 9회차 페이지)에서 확인, 대조 tuition(6,316,200)과 정확히 일치해 채택함

선발 절차가 있나요?

기관이 공개한 절차에서 별도 시험·전형은 확인되지 않았습니다. 상담 후 수강신청으로 이어집니다.

훈련장려금을 받을 수 있나요?

출석률 조건을 채우면 월 최대 20만원까지 받을 수 있습니다. 지급 조건은 기관·제도 기준을 따릅니다.

예전에 국비 교육을 들었는데 또 되나요?

중복수강 제한이 있을 수 있습니다. 최근 수료 이력이 있으면 상담 단계에서 먼저 확인해야 합니다.

출처 · 제도 요건 · 과정 데이터로 답이 채워지는 질문만

기관 랜딩페이지 https://kernel.fastcampus.co.kr/kdt_360_robotics

고용24 2026-08-14 기준 · 매일 갱신